Като надежден доставчик на ABB DSQC Robotics, разбирам критичното значение на създаването на зони за безопасност за тези усъвършенствани роботизирани системи. Безопасността не е просто регулаторно изискване, а основен аспект на осигуряването на благосъстоянието на работниците и ефективното действие на промишлените съоръжения. В този блог ще споделя изчерпателни насоки за това как да установя зони за безопасност за ABB DSQC Robotics.
Разбиране на основите на ABB DSQC Robotics
Преди да се потопите в настройките на зоната за безопасност, е от съществено значение да имате основно разбиране на ABB DSQC Robotics. Тези роботизирани системи са известни със своята висока прецизност, надеждност и гъвкавост, което ги прави подходящи за широк спектър от индустриални приложения като заваряване, боядисване и обработка на материали. Серията DSQC включва различни компоненти като контролни кабели, серво устройства и единици за разпределение на мощността. Например [ABB 3HAC7998 - 1 контролен кабелен сигнал 7m] (/ABB/DSQC - Роботика/ABB - 3HAC7998 - 1 - Контрол - кабел - сигнал - 7m.html) е от решаващо значение за предаване на сигнали точно, докато [ABB DSQC345C - - DSQC345C - 3HAB8101 - 3 - Servo - Drive.html) Осигурява необходимата мощност и контрол за ставите на робота. [ABB DSQC662 3HAC026254 - 001 POWER DIST DIST] (/ABB/DSQC - ROBOTICS/ABB - DSQC662 - 3HAC026254 - 001 - POWER - DIST - UNIT.HTML) Разпределя ефективно захранването в цялата система.
Оценка на риска
Първата стъпка в създаването на зони за безопасност е извършването на задълбочена оценка на риска. Това включва идентифициране на потенциални опасности, свързани с роботизираната система ABB DSQC. Опасностите могат да включват механични опасности като движещи се части, електрически опасности от източници на енергия и ергономични опасности, ако работниците трябва да си взаимодействат тясно с робота.
- Определете работното пространство: Определете зоната, в която роботът ще работи. Това включва обсега на ръката на робота, движението на всички прикачени инструменти и пространството, необходимо за зареждане и разтоварване на материали.
- Анализирайте задачите: Помислете за конкретните задачи, които роботът ще изпълни. Например, ако роботът се използва за заваряване, може да има рискове от излагане на заваряващи изпарения, UV лъчение и искри с висока температура.
- Оценете взаимодействието на работниците: Преценете как работниците ще си взаимодействат с робота. Ще трябва ли да влязат в работното пространство на робота за поддръжка, програмиране или подмяна на части? Разбирането на тези взаимодействия е от решаващо значение за определяне на подходящите мерки за безопасност.
Определяне на зоните за безопасност
Въз основа на оценката на риска могат да бъдат дефинирани зони за безопасност. Обикновено има три вида зони за безопасност:
- Зона за изключване: Това е областта, в която достъпът е строго забранен по време на работа с роботи. Той трябва да затвори цялото работно пространство на робота, включително максималния му обхват и всички области, където могат да възникнат летящи отломки или други опасности. Физически бариери като огради, порти за безопасност или леки завеси могат да се използват за определяне на тази зона.
- Предупредителна зона: Предупредителната зона е зона, съседна на зоната на изключване. Той служи като буферна зона и осигурява визуално или звуково предупреждение за работниците, когато се приближат до зоната на изключване. Предупредителни знаци, боядисани линии на пода или сензори за близост могат да се използват за маркиране на тази зона.
- Операторска зона: Това е областта, в която работниците могат безопасно да управляват контролния панел на робота или да изпълняват задачи, които не изискват директно взаимодействие с робота. Тя трябва да бъде разположена на безопасно разстояние от зоната на изключване и да има ясна видимост на работата на робота.
Прилагане на мерки за безопасност
След като се определят зоните за безопасност, трябва да се приложат подходящи мерки за безопасност:
- Физически бариери: Инсталирайте здрави огради или порти за безопасност около зоната на изключване. Тези бариери трябва да бъдат проектирани така, че да предотвратяват неоторизиран достъп и да издържат на силите, които могат да бъдат упражнени в случай на случайно въздействие. Бейтърите за безопасност трябва да бъдат блокирани със системата за управление на робота, така че роботът да спре да работи, когато портата се отвори.
- Сензори за безопасност: Използвайте сензори за безопасност като леки завеси, лазерни скенери и подложки за налягане. Светлинните завеси могат да бъдат инсталирани на входа на зоната на изключване, за да се открие всяко проникване. Ако обект или човек наруши светлинния лъч, роботът веднага ще спре. Лазерните скенери могат да се използват за наблюдение на предупредителната зона и осигуряване на ранно предупреждение, ако някой се приближи до зоната на изключване. Изтриванията под налягане могат да бъдат поставени в райони, където работниците могат да влязат в работното пространство на робота и те могат да задействат робота да спре, когато стъпи.
- Бутони за аварийно спиране: Инсталирайте бутоните за аварийно спиране на стратегически места в зоната на оператора и в близост до зоната на изключване. Тези бутони трябва да са лесно достъпни и ясно маркирани. Когато се натискат, те трябва незабавно да спрат цялото движение на робота и да отрежат захранването към системата.
- Заключения за безопасност: Внедряване на предпазни блокировки в системата за контрол на робота. Тези блокировки гарантират, че са изпълнени определени условия, преди роботът да започне да работи. Например, защитната порта трябва да бъде затворена и всички сензори за безопасност трябва да са в нормално състояние.
Обучение и документация
Правилното обучение е от съществено значение за целия персонал, който ще работи с или около ABB DSQC роботизираната система. Работниците трябва да бъдат обучени на местоположението и функцията на зоните за безопасност, работата на устройствата за безопасност и аварийните процедури.
- Програми за обучение: Разработване на цялостни програми за обучение, които обхващат както теоретични знания, така и практически умения. Включете ръцете - за обучение, при които работниците могат да практикуват използването на устройствата за безопасност и да работят с робота при безопасни условия.
- Документация: Пазете подробна документация за настройката на зоната за безопасност, включително етажни планове, спецификации на устройства за безопасност и записи за обучение. Тази документация не само ще помогне за гарантиране на спазването на правилата за безопасност, но и ще служи като справка за бъдеща поддръжка и надстройки.
Редовна поддръжка и проверка
Зоните за безопасност и устройствата за безопасност трябва редовно да се поддържат и инспектират, за да се гарантира правилното им функциониране.
- График за поддръжка: Създайте редовен график за поддръжка за всички устройства за безопасност, включително огради, порти, сензори и бутони за аварийно спиране. Проверете за всякакви признаци на износване, повреда или неизправност.
- Проверки за проверка: Провеждайте периодични проверки на зоните за безопасност, за да гарантирате, че те все още са подходящи за работата на робота. Ако има някакви промени в задачите на робота или работното пространство, може да се наложи да се оценят и коригират съответно зоните за безопасност.
Заключение
Създаването на зони за безопасност за ABB DSQC Robotics е много стъпка процес, който изисква внимателно планиране, внедряване и текуща поддръжка. Следвайки указанията, очертани в този блог, можете да създадете безопасна работна среда за вашите служители и да осигурите надеждната работа на вашите роботизирани системи.
Ако се интересувате от закупуване на компоненти на ABB DSQC Robotics или се нуждаете от допълнителна помощ при създаването на зони за безопасност за вашите роботизирани системи, ние сме тук, за да помогнем. Екипът ни от експерти може да ви предостави професионални съвети и продукти с високо качество. Свържете се с нас, за да започнете дискусия за обществени поръчки и да изведете вашата индустриална автоматизация на следващото ниво.
ЛИТЕРАТУРА
- Ръководства за потребителя на ABB Robotics
- Стандарти и разпоредби за индустриална безопасност
- Насоки за безопасност на роботизирани системи в производството